全国首例！我自主研发机器人辅助完成全脑血管造影手术

　　科技日报实习记者 于紫月

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　　很多机器人都是人类的好帮手，上刀山下火海，干人类所不能干之事，及人类所不能及之域。事实上，救死扶伤的医学领域，也离不开机器人的身影。

　　近日，我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。此次大展身手的是我国自主研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人。医生在监控室内通过远程遥控 “鲁班”精确实施了对一名陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。

　　两名神经介入医生在导管室监控机器人运行情况，防止意外发生，保障病人安全。北京天坛医院岳朴供图

术前调试机器人。北京天坛医院供图

　　脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管，可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布和行径的X线检查技术，广泛应用于脑血管病检查，特别是对于动脉瘤、动静脉畸形等定性定位诊断。通常，该手术需医护人员全程暴露在射线下完成，虽有严格防护措施，但若长期从事该工作，也会存在一定风险。机器人的“加盟”则能让医护人员远离辐射风险。

　　手术医生在机器人主控端，通过显示屏的引导，操控两个手柄进行手术。北京天坛医院岳朴供图

　　本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队，在科技部 “血管内介入手术机器人的临床应用研究” 国家重点研发项目支持下，研制出具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。

导管室狭小的控制间挤满了来前来观摩手术的医生。北京天坛医院供图

　　为了将介入机器人与DSA造影机联动融合，北京天坛医院还建立了国内第一个临床试验导管室，用于开发、测试介入机器人的遥操作功能。该微创血管介入手术机器人系统采用与国际顶尖产品Corparth GRX完全不同的技术路线，攻克了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技术，实现更高精度的管、丝递送水平。该手术机器人定位于神经介入领域应用，神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。

导管手术部 北京天坛医院供图

　　据李佑祥介绍，目前的操作范围主要限于手术室外操作。随着5G技术的发展，血管介入机器人将可实现跨地区手术。

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